服务机构:科创帮

成果类型:高端装备

行    业:智能制造专用设备农用设备

中试 芜湖

项目特色:

系统具备模块化、分布式、高兼容性特点，核心部件基于ARM平台自主研发;控制节点之间通过ISO-11783标准协议通信，支持多类型农机作业模式;转向执行器集成液压控制与角度检测，提升控制精度与系统稳定性。

技术产品介绍

本项目由沈阳自动化研究所牵头开发，面向智慧农业中农机自动导航控制需求，提出了基于CAN总线、符合ISO-11783国际标准的分布式控制系统架构。系统由以下部分组成:田间计算机:基于ARM架构，负责路径规划、任务管理与人机交互;导航控制器:执行路径跟踪、姿态融合与控制指令生成;转向控制执行器:集成液压控制与驱动模块，实现自动精确转向;车轮角度检测器:实时检测转向状态，闭环调节。各部件通过通用智能节点连接至CAN总线，并与GNSS、 IMU等位姿传感器集成，形成高度可配置、兼容多平台的通用农机控制系统。系统符合ISO-11783协议，具备良好的设备互联互通能力，适用于多种农机作业任务，包括耕作、播种、施肥、收割等自动驾驶场景。该成果为农业现代化提供核心控制基础设施，具有广泛产业应用前景。

技术优势

相较传统集中控制方案，本系统具有布线简单、模块解耦、扩展性强的优势;支持多传感器融合与自动路径控制，自动转向机构响应快、精度高;采用国际标准通信协议，有利于不同厂商农机设备间互联互通。

市场前景

农业机械自动化是智慧农业发展的关键路径。该系统具备高度开放性与行业兼容性，适合无人驾驶拖拉机、精准播种机等智能农机面向未来智能农业装备市场具备广阔推广应用潜力，契合农业现代化政策导向。